上交所于3月6日在上海举办“异日产业沙龙”东谈主形机器东谈主产业谈话会，勾引了20余家产业链上市公司、拟上市企业以及券商、创投契构和银行等专科机构参与。

本次谈话会以“对话异日伙伴：东谈主形机器东谈主”为主题，通过主题演打仗圆桌酌量形势，深远议论产业发展热门话题。上交所联系矜重东谈主示意，将贯彻落实国务院决策部署，围绕加速鼓动新式工业化和新质坐蓐力发展需求，健全老本市集功能，加强对科技型企业全链条金融行状营救。

据ABIResearch猜度，2030年世界具身智能市集鸿沟将超5000亿好意思元，中枢驱能源包括：

技艺冲破：多模态大模子（如GPT-4o）、仿生传感器、神经拟态芯片；

成本下落：激光雷达价钱十年内降幅超90%，推动交易化落地；

政策红利：多省市已出台智能机器东谈主专项补贴，北京“具身智能改进伙伴谋略”明确三年内耕作3-5家独角兽。

东谈主形机器东谈主产业加速驱驰

机器东谈主板块行情演绎加速，汽车零部件与机器东谈主零部件高度协同，汽车零部件/自动驾驶零部件政策转型可期，部分还是尚未充分订价

AI+机器东谈主赋能，东谈主形机器东谈主从工业场景到通用场景的拓展旅途逐渐明晰，异日有望在行状业、工业以至家庭场景中普通期骗。跟着1-10阶段胜利渡过，板块有望迎来执行性成长，产业链催化不休。

东谈主形机器东谈主发展迅猛！哪些公司将受益？

[国产机器东谈主产业链感知系统中枢才能]：

速腾聚创、地平线、瑞芯微、全志科技、奥比中光、欧菲光、韦尔股份

[中枢零部件才能]：

施行器才能：三花智控、拓普集团等；

丝杠才能：北特科技、五洲新春、双林股份、贝斯特、恒立液压等；

延缓器才能：双环传动、绿的谐波、中纵情德等；

传感器才能：柯力传感、安培龙、汉威科技、凌云股份等；

电机才能：鸣志电器、汇川技艺、雷赛智能、兆威机电、步科股份等。

以下是针对国产机器东谈主产业链相关上市公司业务亮点及上风的梳理，按产业链才能分类分析：

‌一、感知系统中枢才能‌

1.‌速腾聚创（RS-LiDAR）‌

‌中枢业务‌

：激光雷达（LiDAR）研发与制造，遮蔽自动驾驶、机器东谈主、灵敏交通等鸿沟。

‌上风‌

：世界跳动的固态激光雷达技艺，高性价比决议适配机器东谈主导航需求，与多家车企、机器东谈主厂商深度配合。

2.‌地平线（HorizonRobotics）‌

‌中枢业务‌

：自动驾驶芯片（如征途系列）及AI算法，赋能机器东谈主感知决策。

‌上风‌

：国内自动驾驶芯片龙头，算力能效比凸起，已量产车规级芯片，配合比亚迪、理思等车企。

3.‌瑞芯微&全志科技‌

‌共同点‌

：专注AIoT芯片谋划，提供机器东谈主主控芯片处罚决议。

‌瑞芯微‌

：RK系列芯片在工业机器东谈主、行状机器东谈主中普通期骗，低功耗上风显赫。

‌全志科技‌

：XR系列芯片适配AR/VR及机器东谈主视觉交互，性价比高。

4.‌奥比中光‌

‌中枢业务‌

：3D视觉传感器（结构光、ToF技艺），期骗于机器东谈主避障、SLAM导航。

‌上风‌

：国内3D视觉鸿沟龙头，技艺对标海外大厂，客户遮蔽优必选、小米等机器东谈主厂商。

5.‌欧菲光‌

‌中枢业务‌

：录像头模组、光学镜头，提供机器东谈主视觉感知硬件。

‌上风‌

：消耗电子光学龙头，技艺累积深厚，切入机器东谈主视觉赛谈具备产能协同上风。

6.‌韦尔股份‌

‌中枢业务‌

：CMOS图像传感器（CIS），用于机器东谈主环境感知。

‌上风‌

：世界CIS市集份额前三，居品线遮蔽低端至高端，技艺壁垒高。

‌二、中枢零部件才能‌

‌1.施行器才能‌

‌三花智控‌

：世界制冷部件龙头，拓展机器东谈主机电施行器（如伺服电机），技艺蔓延智力强。

‌拓普集团‌

：汽车零部件巨头，机器东谈主施行器研发依托精密制造智力，与特斯拉等客户协同。

‌2.丝杠才能‌

‌五洲新春‌

：精密轴承及丝杠加工技艺跳动，布局机器东谈主用滚柱丝杠，切入特斯拉供应链。

‌贝斯特‌

：精密零部件加工各人，丝杠居品适配机器东谈主重要高精度需求。

‌恒立液压‌

：液压件龙头，技艺迁徙至机器东谈主滚柱丝杠，鸿沟化坐蓐智力强。

‌3.延缓器才能‌

‌绿的谐波‌

：国内谐波延缓器完满龙头，市占率超60%，技艺对标日本哈默纳科。

‌双环传动‌

：RV延缓器国产替代主力，绑定国产机器东谈主厂商，产能快速开释。

‌中纵情德‌

：遮蔽RV延缓器、行星延缓器，性价比上风显赫，行状中小机器东谈主企业。

‌4.传感器才能‌

‌柯力传感‌

：工业称重传感器龙头，拓展多维力传感器适配机器东谈主触觉反应。

‌安培龙‌

：压力、温度传感器专精，车规级居品技艺迁徙至机器东谈主场景。

‌5.电机才能‌

‌鸣志电器‌

：步进电机世界市占率前五，伺服电机技艺冲破，东谈主形机器东谈主重要电机中枢主见。

‌汇川技艺‌

：工控自动化龙头，伺服系统技艺跳动，客户遮蔽工业机器东谈主全鸿沟。

‌兆威机电‌

：小型传动系统各人，精密齿轮箱用于机器东谈主重要首先，适配灵巧手等部件。

‌三、中枢逻辑回顾‌

‌技艺壁垒‌

：感知系统（激光雷达、3D视觉）和延缓器（谐波/RV）才能技艺门槛高，国产替代空间大。

‌客户协同‌

：拓普集团、三花智控等依托汽车产业链客户资源，快速切入机器东谈主供应链。

‌量产智力‌

：绿的谐波、双环传动等已已毕鸿沟化坐蓐，成本上风显赫。

‌政策首先‌

：国度对东谈主形机器东谈主产业链扶捏力度加大，中枢部件企业受益国产化政策。

‌风险指示‌：技艺迭代风险、下贱需求不足预期、行业竞争加重。提出柔和技艺冲破快、绑定头部机器东谈主厂商的主见。

（转自：金融小博士）